حتما شما نیز تحت تاثیر فیلمهای علمیتخیلی به مانند ترمیناتور قرار گرفتهاید، یا شاید انیمیشن Wall-E را چندی پیش دیدهاید! تنها فاصلهای که میان شما و آن رباتها وجود دارد، اراده و انگیزه شما است، که البته این روح موضوع است، ولی ما تلاش کردهایم تا به اندیشه شما در پی ساخت و طراحی یک ربات پیکر بخشیم.
در ادامه با ما همراه باشید.
عناصر رباتیک
از سادهترین رباتها گرفته تا پیچیدهترین آنان، همگی دارای عناصر سازندهای مشترک ولی کارکرد و اهدافی گوناگون هستند. آنچه که آنان را بهترین میکند، وابسته به انجام دقیق وظایفی است که برایشان تعریف کردهاید.
مکانیزم
به حرکت درآوردن رباتها، بخشی از سختترین مراحل طراحی ربات به شمار میآید. اینجا مرحلهای است که مکانیزمهای طراحی، و مهندسی مکانیک باید نقش ایفا کنند. در حالی که مهندسی مکانیک بیشتر روی طراحی ماشین تمرکز دارد، ولی طراحان ربات، تمرکز اصلی خود را صرف موتورها و چرخدندهها میکنند، تا بهترین عملکرد را دریافت کنند.
مکانیزم به طور معمول شامل نمونهسازی از قطعات متحرک و بررسی آنها پیش از یکپارچهسازی ربات است.
الکترونیک
یکی دیگر از ..
